La versión Limited, probada en este video, es All Wheel Drive, con sensores de aparcamiento, luces LED completas y detalles de carrocería a tono. El interior combina funcionalidad y tecnología: pantalla central de 12.9 pulgadas, cargadores inalámbricos dobles, Apple CarPlay y Android Auto sin cables, así como asientos eléctricos con ventilación y calefacción. El motor híbrido entrega 236 hp y 163 lb-pie de torque, ofreciendo hasta 42 mpg en uso combinado, mientras que la versión híbrida enchufable alcanza 324 hp con torque adicional en el eje trasero y un rango eléctrico de 52 millas. Todas las versiones incluyen Toyota Safety Sense 4.0, con frenado automático, alerta de punto ciego, asistencia de carril, control adaptativo de crucero mejorado y más.